按照国家道路规范，规范对道路有规定,消防车道与其它车道相同,在消防规范中对车道坡度没有特殊的规定. 
建议你按<全国民用建筑工程设计技术措施>规划·建筑(2003)中的规定设计.
其它规范也有要求,但是太分散了,不便于查找.

附其中的规定:
4．3．1 道路纵坡
1 居住区道路纵坡控制指标见表4．3. 1。

2 基地机动车道与城市道路相接坡度较大时应设缓冲段，且不应占用城市道路空间。
3 在地形坡度较大的个别困难地段，道路纵坡不宜大于11%，其坡长不超过lOOm，路面应有防滑措施。
4 当地形高差较大基地内道路纵坡在10％以上，且坡长超过30m时，应在道路一侧设步行梯道，每段梯步不少于3级，梯道每升高1．2～1.5m宜设置休息平台，宽度不小于1．5m；梯道连续升高超过5m时，除应设置休息平台。还应设置转折平台，其宽度不小于梯道宽度，并在坡道旁附设推行自行车坡道。
5 居住区各级道路的人行道应考虑无障碍设计，人行道纵坡不宜大于2.5%，在人行步道设台阶应同时设轮椅坡道和扶手。