军用消防车：仅限于公安消防车队和武警消防队（上武警牌照），常规驻扎在城市，以城市消防、就为主，配备车型为标准车型；主要配备中型及重型：水罐消防车、泡沫消防车、干粉泡沫联用消防车、抢险救援消防车、排烟消防车、后援供水消防车。

 
  民用消防车：一般是用于企业、乡镇及社区内部消防.属于民用消防队,消防车属于免征车型，无需交纳车辆购置税，只需交纳车辆保险费，上牌（上民用牌照）即可. 民用消防车可配备标准消防车及多用途消防车（具备消防、环卫洒水功能），主要配备轻型车和中型车：水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车、多功能消防洒水车等车型。